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Odometrie-Kalibrierung 2.0

Wer kennt es nicht? Dieses lästige Positionieren. Dieses nervige Ausmessen. Das ungute Gefühl, bei der Kalibierung das Lineal falsch gehalten zu haben.

Doch halt! Diese Zeiten sind (bald) vorbei. Wir präsentieren unsere neue Odometrie-Kalibrierung:

Statt bisher mit Lineal und Markierungen auf der Platte die Kalibrierung unserer Odometrie vorzunehmen, setzten wir nun auf eine Positionsmessung mittels Kamera.

Mit Hilfe einer Cognex InSight 7902C Industriekamera wird die Position mit einer Genauigkeit < 1mm erfasst und die Daten in unser Odocal-Tool überführt. Dadurch wird die Kalibirierung in Zukunft deutlich vereinfacht.

Sail the World!

Das Thema für den Eurobot 2020 steht endlich fest: Sail The World!

Es wird Zeit, in See zu stechen und die Kunst des Segelns zu meistern. Während der Reise weisen Leuchttürme und Bojen den Weg. Es wird vermutlich 3 Teilaufgaben geben:

  1. Fix the lighthouse
  2. Rescue buoys
  3. Follow the wind

Was genau unsere Bots dieses Jahr erwartet, werden wir vermutlich erst Mitte September herausfinden, wenn die Beta-Regeln veröffentlicht werden.

Unter folgenden Link ist die Präsentation veröffentlicht.