Deutscher Eurobot-Wettbewerb in Dresden

Bald ist es soweit! Am Wochenende des 22.4 & 23.4. findet bei uns in Dresden der deutsche Eurobot Wettbewerb statt. Fünf deutsche und ein internationales Team ringen in Zusammenarbeit mit ihren Robotern, um die Qualifikation zum internationalen Wettbewerb in Frankreich. Kommt vorbei und schaut euch die Wettkämpfe live oder im Livestream an. Das Finale findet voraussichtlich am Sonntag Nachmittag statt. Alle Spiele werden im Schönfeldhörsaal (BAR/SCHÖN/E) ausgetragen. Die Regeln und weitere Informationen zum Wettbewerb findet ihr hier

Die TURAG freut sich über euren Support!

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Schedule

This schedule will be kept up to date if any changes occur. If you have any questions, feel free to reach out to kontakt@turag.de

Friday, April 21st

14.30 – … Teams can store luggage at event area
18.30 Early Check-In for teams/ early Homologation (depending on availability of playing field)

Saturday, April 22nd

9.00 – 11.00 Homologation
11.00 – 12.00 Preliminary Round 1
12.00 – 13.00 Lunch
13.00 – 13.45 Preliminary Round 2
13.45 – 14.30 Preliminary Round 3
14.30 – 15.30 Cake, Tea and Coffee Break / delayed Homologation
15.30 – 16.15 Preliminary Round 4
16.15 – 17.00 Preliminary Round 5
17.00 – 17.45 Preliminary Round 6
17.45 Dinner

Sunday, April 23rd

9.30 – 10.15 Preliminary Round 7
10.15 – 11.00 Preliminary Round 8
11.00 – 11.45 Preliminary Round 9
11.45 – 13.00 Lunch
13.00 – 13.45 Preliminary Round 10
13.45 – 14.30 Preliminary Round 11
14.30 – 16.20 Finals

Spende von TraceTronic!

Vor Kurzem hat uns TraceTronic, eine Firma, die automatisierte Testlösungen anbietet, besucht. Nach einer Tour durch unser Labor und fachlichen Gesprächen hat uns TraceTronic nun auch offiziell ihre Spende überreicht und unterstützt uns so bei zukünftigen Projekten. Dafür möchten wir uns herzlich bedanken!

Die TURAG fliegt!

https://www.youtube.com/watch?v=gw4eUx3CYGM

Für uns bricht ein neues Kapitel an, denn in Zukunft werden wir neben dem EUROBOT auch an der UAS Challenge teilnehmen. Für die UAS Challenge entwickeln wir ein Drohne, die unter anderem eine bestimmte Strecke autonom zurücklegt, eine Last in einem bestimmten Gebiet abwerfen und eine Markierung auf dem Boden erkennen kann. Bei der Entwicklung können wir auf unsere langjährige Erfahrung durch den Roboterbau für den EUROBOT zurückgreifen, müssen aber auch viele neue Herausforderungen meistern. Das erste Konzept für Rüdiger steht bereits und auch das Concept-Paper haben wir eingereicht. Wir freuen uns schon auf die kommenden Projektphasen und halten euch natürlich auf dem Laufenden.

 

EUROBOT 2022: Age of Bots

Endlich ist es soweit! Am vergangenen Samstag, 18. September 2021, wurden die Regeln für die kommende Eurobot-Saison veröffentlicht. Dieses Mal werden unsere Bots die Ruinen antiker Roboterzivilisationen erkunden. Bei den Ausgrabungen erwarten sie geheime Schätze und heilige Statuen.

Sobald die finalen Regeln veröffentlicht wurden (voraussichtlich am 17. Oktober 2021), berichten wir detailliert über die bevorstehenden Herausforderungen!

Antriebsplatinen aus dem Reinraum

Nach dem wir seit letztem Herbst eine neue Platine für die Antriebsregelung und Lokalisierung unserer Roboter entwickelt und bereits mit einem Prototypen getestet haben, konnten wir eine zweite Version mit einigen Verbesserungen fertigen. Das Institut für Aufbau und Verbindungstechnik der TU Dresden ermöglichte uns dafür die Nutzung eines Reinraums. Durch die Beta LAYOUT GmbH wurden wir mit einer hochwertigen Grundlage, den eigenentwickelten PCBs unterstützt.

Zunächst wurde Lötpaste auf die Pads mit den mitgelieferten Schablonen aufgetragen.

Nach der optischen Kontrolle des Pastenauftrags konnte direkt zum Platzieren der Komponenten durch einen manuellen Bestückungsautomaten übergegangen werden. Wegen einer Vielzahl kleiner passiver Komponenten nahm dies die meiste Zeit in Anspruch. Durch Würth Elektronik wurden wir dafür mit zahlreichen Kondensatoren, Widerständen, Spannungsreglern und Dioden unterstützt.

Einfahrt in die erste Vorheizzone
Zweite Vorheizzone
Reflowzone

Die Platinen konnten nun in den Reflow-Ofen, den sie in den drei Zonen durchlaufen haben. Dabei wurde die Paste in der dritten und damit letzten Reflow-Zone bei über 200 Grad Celsius aufgeschmolzen.

Das Ergebnis der abschließenden optische Kontrolle unter dem Mikroskop war zufriedenstellend. Eine kritische Komponente, der STM32H7-Mikrocontroller, war korrekt montiert. Es kam allerdings zur Brückenbildung zwischen einigen benachbarten Pads, so dass dort noch manuell nachbearbeitet werden muss.

als gesamte Antriebsblockbaugruppe

Wir finden das Ergebnis kann sich sehen lassen. In diesem Zusammenhang möchten wir unseren Unterstützern danken, die uns durch Komponenten und Werkzeugen dieses Projekt ermöglicht haben.

Projektbericht by fillamentum

3D-Druck ist aus der Entwicklung und Konstruktion unserer Roboter gar nicht mehr wegzudenken. Wichtig ist dabei nicht nur ein guter Drucker, sondern auch das passende Filament.

Wir setzen seit einiger Zeit Fillamentum ASA Extrafill ein und sind absolut begeistert. Es weist eine hervorragende Festigkeit und geringe Feuchtigkeitsaufnahme auf. Außerdem ist es verzugsarm und hält auch anspruchsvollen Belastungen stand.

Fillamentum hat ein kleinen Artikel über uns veröffentlicht. Schaut doch einfach mal vorbei.

Zur Abwechslung berichtet hier einmal jemand über uns: die Firma MÄDLER.

Seit vielen Jahren zählt MÄDLER zu unserern Unterstützern und wir freuen uns, beim Eurobot 2020 unter anderem auch Dank MÄDLER Teilen unsere Roboter auf Segelreise schicken zu können.

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Heute möchten wir Ihnen den TURAG e.V. vorstellen, bestehend aus einer studentischen Robotikarbeitsgruppe der TU…

Gepostet von MÄDLER am Mittwoch, 18. Dezember 2019

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