Studienarbeit
Richard Schroedter
pdf - Format (3MB)
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"Bewegungsplanung und Folgeregelung für einen einachsigen mobilen Roboter" ist der Titel der von Richard Schroedter verfassten Studienarbeit. Sie beinhaltet die Trajektorienplanung um bekannte Hindernisse, sowie die Berücksichtigung der dynamischen Begrenzungen des Fahrzeuges. Es werden zwei flachheitsbasierte Ansätze und der Ljapunov-stabile Ansatz nach Kanayama, Y. in einer MATLAB-Simulation und auf einer Referenzplattform untersucht und miteinander verglichen. |
Studienarbeit
Frank Schnitzer
pdf - Format (8MB)
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"Positionsschätzung eines autonomen mobilen Roboters mittels 2D-Laserscanner für die Teilnahme am EUROBOT - Wettbewerb" ist der Titel der von Frank Schnitzer verfassten Studienarbeit. Diese behandelt die Auswertungsmöglichkeiten von Laserscannerdaten im Bezug auf Positions- und Objektlokalisation. Außerdem wird in der Arbeit auf verschiedene Störeinflüsse und deren Wirkung auf Messergebnisse eingegangen. |
Studienarbeit
Falk Schellhorn
pdf - Format (19MB)
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"Entwurf eines radgetriebenen mobilen Demonstrators für Navigationsaufgaben in Büroumgebungen bzw.in büronahen Außenbereichen" ist der Titel der von Falk Schellhorn verfassten Studienarbeit. Diese behandelt die Anforderungen an mobile Roboterplattformen für Forschungsaufgaben, die Auslegung verschiedener Komponenten und diverse andere Punkte, die beim Bau eines Roboters beachtet werden müssen. Besonders ausführlich wird auf die Eigenschaften von Skid Steer Antriebssystemen eingegangen. |
Regeln
pdf - Format (5MB)
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Alle Informationen zum Regelwerk des Eurobot 2011 finden Sie in der angehängten PDF Datei.
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Bilder
zip - Format (4MB)
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Einige CAD Bilder von Roboter "Scrat", den die TURAG für den Eurobot 2011 gebaut hat, sind in der zip-Datei zu finden..
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Systemarchitektur
pdf - Format (1MB)
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Einige Informationen des elektrischen Aufbaus von Roboter "Scrat", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2011 gebaut hat, können der pdf-Datei entnommen werden. In dieser ist die Systemarchitektur dargestellt. |
Regeln
pdf - Format (5MB)
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Alle Informationen zum Regelwerk des Eurobot 2010 finden Sie in der angehängten PDF Datei.
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Systemarchitektur
pdf - Format (1MB)
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Einige Informationen des elektrischen Aufbaus von Roboter "Kobra", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2010 gebaut hat, können der pdf-Datei entnommen werden. In dieser ist die Systemarchitektur dargestellt. |
Poster
pdf - Format (45MB)
png - Format (4MB) |
Auf diesem Poster finden Sie alle wichtigen Informationen zum Aufbau des Roboters "Kobra", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2010 gebaut hat.
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Regeln
pdf - Format (1MB)
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Alle Informationen zum Regelwerk des Eurobot 2009 finden Sie in der angehängten PDF Datei.
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Bilder
Bild
jpg - Format (2MB)
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Auf diesen Bildern sieht man Roboter "Elefant", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2009 gebaut hat.
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Poster
pdf - Format (24MB)
png - Format (6MB)
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Auf diesem Poster finden Sie alle wichtigen Informationen zum Aufbau des Roboters "Elefant", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2009 gebaut hat.
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Regeln
pdf - Format (2MB)
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Alle Informationen zum Regelwerk des Eurobot 2008 finden Sie in der angehängten PDF Datei.
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Systemarchitektur
pdf - Format (1MB)
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Einige Informationen des elektrischen Aufbaus von Roboter "Packman", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2008 gebaut hat, können der pdf-Datei entnommen werden. In dieser ist die Systemarchitektur dargestellt.
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Poster
pdf - Format (2MB) |
Auf diesem Poster finden Sie alle wichtigen Informationen zum Aufbau des Roboters "Packman", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2008 gebaut hat.
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Regeln
pdf - Format (1MB)
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Alle Informationen zum Regelwerk des Eurobot 2007 finden Sie in der angehängten PDF Datei.
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Poster
pdf - Format (3MB) |
Auf diesem Poster finder Sie alle wichtigen Informationen zum Aufbau des Roboters "T2", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2007 gebaut hat.
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Regeln
pdf - Format (5MB)
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Alle Informationen zum Regelwerk des Eurobot 2006 finden Sie in der angehängten PDF Datei.
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Poster
jpg - Format (1MB) |
Auf diesem Poster finden Sie alle wichtigen Informationen zum Aufbau des Roboters "Tiger", den die TURAG für den Wettbewerb Eurobot 2006 gebaut hat.
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02.10.2011 - 17:56 Uhr | 
