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Willkommen bei der TURAG,

der Arbeitsgruppe für mobile Robotik der TU Dresden.
Die TU Dresden Robotik AG wurde im Jahr 2003 gegründet. Das Ziel der TURAG ist es, interessierten Kommilitonen den Einstieg in die mobile Robotik zu ermöglichen und neben dem Studium praktisch zu arbeiten.

Nähere Informationen zur TURAG

Roboter2011-Scrat

Zukünftige Roboter-Ingenieure

Am 27.01.2012 durften wir ein paar ganz besondere Gäste bei uns begrüßen: die Vorschulgruppe des Kindergartens Gret-Palucca-Straße.

In einem kleinen Vortrag über Roboter, mit vielen Beispielen zum Angucken und Anfassen, konnten erste Kontakte zu realen Robotern geknüpft werden. Anschließend konnte mit unseren Robotern und den Robotern des Instituts für Automatisierungstechnik selbst noch probiert, getestet und gespielt werden.
Und vielleicht konnte ja auch der ein oder andere schon jetzt für ein Ingenieursstudium begeistert werden, damit auch in Zukunft immer weiter an Robotern gearbeitet und entwickelt werden kann...
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Scrat auf der Messe "Karriere Start"

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Nachdem Scrat sich schon am Donnerstag in der Altmarkt Galerie (zur Unterstützung der Exzellenzinitiative der TU Dresden) präsentieren durfte, ging es am Freitag morgen zum Messegelände Dresden. Dort fand über das Wochenende die  Messe "Karriere Start" statt, auf der sich jedes Jahr Betriebe, Universitäten und Ausbildungstätten präsentierten, um vorzugsweise Schülern Einblicke in mögliche Ausbildungen und Studiengänge zu geben.

Am Stand unseres langjährigen Sponsors VDE zeigte Scrat dort interessierten Messegängern seine Schachkünste. Dabei konnten wir einigen jungen Menschen anschaulich die an der Fakultät Elektrotechnik angebotenen Studiengänge näherbringen, und vielleicht verstärkt ja der ein oder andere Abiturient bald unseren Verein.
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Wir nehmen am Eurobot 2012 teil

Logo des Eurobot 2012
Die Roboter werden in diesem Jahr zu Piraten, die sich mit ihren Schiffen auf Schatzsuche begeben. Dabei ringen sie mit anderen Piraten um den größten Schatz der Peanut Insel. Große Mengen an Gold und Münzen warten auf sie. Werden die Piraten die Schatzkarte finden, oder müssen sie, auf einer einsamen Insel gestrandet, alle Hoffnung in eine Flaschenpost legen?
Die Spielplatte für den Eurobot 2012 Die Totems auf Flaschenpost will ins Meer geworfen werden

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Präsentationsvideo - Roboter Scrat

 Das Präsentationsvideo 2011 von Scrat ist fertig! 

 

 

Sommeruniversität 2011

Die Sommeruniversität sind mehrere, jährlich von der TU-Dresden angebotene Projektwochen, in denen Schüler der 10. bis 13. Klasse Einsicht in die mathematischen, naturwissenschaftlichen und technischen Studiengänge bekommen können.
Neben Exkursionen und Laborbesichtigungen konnten sich die Schüler dieses Jahr auch für einen Tag bei der TURAG entscheiden. 


  Sommeruni
Sommeruni


Eine Mädchen- und eine Jungengruppe mit 8 bzw. 15 Teilnehmern durfte sich erst theoretisch mit Robotik und anschließend praktisch mit Elektronik auseinandersetzen. Mit einem Vortrag zum Thema Robotik und der Präsentation unseres  aktuellen Roboters 'Scrat' waren schnell 2 Stunden vorbei und das Gehörte und Gesehene wurde beim Mittag in der Mensa rege diskutiert. Anschließend hatte jeder Gelegenheit, eine eigene kleine Schaltung zu löten und in Betrieb zu nehmen. Das ist einfacher gesagt als getan und so kam der Eine schneller und der Andere etwas langsamer zum Ziel. Am Ende hatte jedoch jeder eine Schaltung die entweder bekannte Lieder zu spielen vermag oder mit 8 Leds kleine Lichtspiele erzeugt (z.B. folgenden Schriftzug). 

Sommeruni-HALLO2
Sommeruni-HALLO2


Wir hatten viel Spaß mit den 2 Gruppen und die positive Rückmeldung der Schüler und Betreuer hat uns in unserem Vorhaben, auch die nächsten Jahre einen Projekttag bei der TURAG anzubieten, bestätigt.
 

WM-Videos

Zwei Videos von der WM in Astrakhan, Russland:

Das erste zeigt Scrat im Spiel gegen den Roboter des Teams  ClubElek. Bei diesem Spiel konnten wir den Wettbewerbsrekord mit 340 Punkten aufstellen:



Im zweiten Video tritt Scrat im Viertelfinale gegen den Roboter des Roboterclub Aachen an:

 

Mechatroniktag und Lange Nacht der Wissenschaften 2011

Trotz der spannenden Ereignisse in Astrakhan standen in der vergangenen Woche auch in Dresden einige Ereignisse für die TURAG an.

Bereits am Mittwoch konnten interessierte Studenten und Mitarbeiter der TU Dresden im Rahmen des Mechantroniktages Details über unsere neueste Roboterentwicklung "Scrat" erfahren.

Am Freitag dann waren wir auch dieses Jahr wieder bei der Dresdner Langen Nacht der Wissenschaften dabei. Da der aktuelle Roboter "Scrat" durch seine Teilnahme an der Eurobot-Weltmeisterschaft leider verhindert war, wurde der Roboter "Elefant" aus dem Jahr 2009 reaktiviert und durfte noch einmal das Publikum begeistern. Dieser wurde seinerzeit für das Spiel "Temples of Atlantis" gebaut, wobei er eigenständig verschiedene Spielsteine zu Türmen und Torbögen stapeln sollte. Statt nur zuzuschauen bestand am Freitag aber die Möglichkeit, den Roboter per Joystick selbst zu steuern! Insbesondere die kleineren Besucher nahmen das Angebot gerne an und konnten sich selbst davon überzeugen, dass die Aufgabe schwieriger ist, als sie zunächst aussieht.

Erklärung der Spielregeln
Erklärung der Spielregeln
Der Roboter
Der Roboter
Erfolgreiches Spiel
Erfolgreiches Spiel