der Arbeitsgruppe für mobile Robotik der TU Dresden. Nach der Gründung der TURAG im Oktober 2003 war es erklärtes Ziel zum einen den TUD VDE Roboterwettbewerb zu organisieren und zum anderen interessierten Kommilitonen einen Einstieg in die Mobile Robotik zu bieten.
Mittlerweile ist die TURAG weitaus mehr - jährlich nehmen wir an dem internationalen Roboterwettbewerb EUROBOT teil.
Das Präsentationsvideo unseres Roboters Krobra, mit dem wir beim Eurobot 2010 an den Start gegangen sind, wurde fertig gestellt. Viel Spaß beim ansehen:
Erster Eurobot Workshop in Deutschland
Vom 30.07. bis 31.07. fand der Eurobot Workshop 2010 an der Hochschule München statt. Dort konnten sich die deutschen Eurobot-Teams ungezwungen über die Höhen und Tiefen in der Entwicklung ihrer Roboter austauschen, Tipps geben und Ideen sammeln.
Das Rahmenprogramm bestand aus Vorträgen der Teams, jeweils anschließend gab es Freundschaftsspiele.
Neben uns waren auch das Team der Uni Heidelberg, der Roboterclub Aachen e.V., die Greenbirds, das Team Bodensee-Robotix und die beiden Münchner Teams MOGUERA und Ät(n)os vor Ort.
In den Freundschaftsspielen wurde auch ermittelt, welcher Roboter inzwischen (3 Monate nach dem deutschen Vorentscheid) der Beste ist.
Klar absetzen konnte sich der Insitor aus Aachen vor dem Heidelberger Roboter. Platz 3 belegte das Team Greenbirds aus Mannheim. Wir konnten trotz einiger spontan aufgetretener Softwareprobleme immerhin Platz 4 erreichen.
Lange Nacht der Wissenschaften 2010
Nachdem wir dieses Jahr bereits bei der Dresdner Kinder-Uni und dem Mechatronik-Tag mitwirkten, haben wir auch bei der Langen Nacht der Wissenschaften unseren aktuellen Roboter Kobra präsentiert.
Zusätzlich unterstütze uns das Team LeoBots aus Leipzig und zeigte seinen aktuellen Roboter.
Ergebnis Eurobot 2010
Am 30.05.2010 endete der internationale Eurobot-Wettkampf in Rapperswil.
Ganz vorn spielten dabei auch die deutschen Teams mit: das Team der Universität Heidelberg konnte nach den Vorrunden den 11. Platz belegen, der Roboterclub Aachen erreichte sogar den 3. Platz. Damit konnten beide Teams in die Finalrunden einziehen.
Im Achtelfinale musste sich das Heidelberger Team dann gegen das Team MUST_B aus Taiwan geschlagen geben.
Der RCA aus Aachen konnte sich aber bis ins Finale durchkämpfen und musste sich erst dort dem neuen Weltmeister RCVA aus Frankreich geschlagen geben. Das Aachener Team ist damit aktueller Vize-Weltmeister! Herzlichen Glückwunsch!
Eurobot 2010 - Ergebnis
Unser Wettbewerbsroboter "Kobra", mit dem wir beim nationalen Vorentscheid des Eurobot in Leipzig an den Start gegangen sind, konnte von insgesamt 13 angemeldeten Teams den siebten Platz belegen.
Den ersten Platz belegte das Team der Universität Heidelberg, dessen Roboter sich auf das Einsammeln der Mais-Zylinder spezialisiert hatte. Die Green Birds aus Mannheim und der Roboterclub Aachen belegten die Plätze zwei und drei. Alle drei Teams kämpfen nun auch beim internationalen Eurobot-Wettkampf in Rapperswil um gute Platzierungen. Insgesamt treten dort 54 Mannschaften aus 23 Ländern an. Viel Erfolg!
Die vielen Neuerungen an unserem diesmal vollständig überarbeiteten Roboter konnten in der gegebenen Zeit (ca. 7 Monate) nicht vollständig umgesetzt werden. Neu waren dieses Jahr unter anderem der Omni-Antrieb, die Lokalisierung per Infrarot-Sensoren (ähnlich einer Computermaus), die Auswertung von Kameras und PMD-Sensor und Teile der Rechentechnik. Diese Neuentwicklungen haben viel Zeit gekostet, welche uns letztendlich fehlte, um besser abzuschneiden und die Qualifikation zur Teilnahme an den Eurobot Finals zu erreichen. Trotzdem ist es uns gelungen einen Roboter zu entwickeln, der die gestellte Aufgabe lösen kann.
Außerdem konnten wir viel Wissen erschließen, von dem wir bei weiteren Wettbewerben und auch im späteren Arbeitsleben profitieren werden.
Wir danken all unseren Sponsoren, die uns dieses Projekt ermöglicht haben.
