Willkommen bei der TURAG,

der Arbeitsgruppe für mobile Robotik der TU Dresden.
Die TU Dresden Robotik AG wurde im Jahr 2003 gegründet. Das Ziel der TURAG ist es, interessierten Kommilitonen den Einstieg in die mobile Robotik zu ermöglichen und neben dem Studium praktisch zu arbeiten.

Nähere Informationen zur TURAG

Roboter2011-Scrat

4. Platz beim Deutschen Eurobot Vorentscheid

12.05.2012 - 17:37 Uhr |

Am Samstag den 12.05.2012 haben wir am Deutschen Eurobot Vorentscheid in München teil genommen. Dort belegten wir mit unseren Robotern "Brain" und "Pinky" den 4. Platz! Doch das reicht leider nicht für die Qualifikation für den internationalen Eurobot in Frankreich.

Nach vielen spannenden Spielen haben unsere Roboter die Runde der besten vier erreicht. Das Halbfinale gegen den jetzigen Deutschen Eurobot Vizemeister - die Greenbirds - verloren wir klar.

Jedoch ging das kleine Finale über spannende 3 Runden, wobei wir die erste souverän für uns entscheiden konnten.
Leider gab es in der 2. Runde eine kleine Kollision, wodurch Brain wohl ein wenig neben sich stand. Daher musste die 3. Runde das Spiel entscheiden.

Doch auch in dieser war uns das Glück nicht hold. Durch eine CD, die sich an den Armen verklemmte, blockierten die Armservos, die dadurch unbenutzbar wurden.

Mit einem 4. Platz beenden wir also den Deutschen Eurobot Vorentscheid in München.
Trotz allem haben wir viel Spaß gehabt, eine Menge gelernt und bedanken uns für die Gastfreundschaft und für einen sehr gut organisierten Wettbewerb in München.

Bilder werden folgen!

Deutscher Vorentscheid 12.05.2012

12.05.2012 - 08:55 Uhr |

Die ersten Spiele der Vorrunden des Deutschen Eurobot Vorentscheides sind ausgelost, der LIVESTREAM ist geschalten und unser Roboter "Brain" wurde bereits gestern homologiert.

In diesem Beitrag sind die Ergebnisse und Ereignisse nachlesbar.

Am Deutschen Vorentscheid des Eurobot 2012 teilnehmende Teams:

LEOBOTS (Leipzig)
M.O.G.U.E.R.A (München)
ÃT[n]OS (München)
Green Birds (Ludwigshafen)
Roboterclub Aachen e.V. (Aachen)
RobOtter Club (Hamburg)
TURAG (Dresden)
VtAS e.V. (Stuttgart)

Flamingos (Tschechien)
Eurobot Montefiore Team (Belgien)

Spielplan

Zeit	Spiel	Team1		Team2	Ergebnis
10:30	1	Montefiore	vs.	TURAG	40	:	16
11:00	-- ¹	TURAG	vs.	M.O.G.U.E.R.A	ungewertet¹	:	0
11:40	2	ÃT[n]OS	vs.	TURAG	0	:	25
12:20	3	TURAG	vs.	Leobot	33	:	14
14:20	4	Flamingos	vs.	TURAG	18	:	39
16:00	5	TURAG	vs.	RCA	12	:	36
16:50	HF²	Green Birds	vs.	TURAG	31	:	12

Kollision der Roboter

¹ Da der Roboter vom Team M.O.G.U.E.R.A mit unserem kollidiert ist und deren 2. Roboter mit Notaus gestoppt werden musste, bekommen wir noch eine nächste Chance gegen ÃT[n]OS
² Halbfinale

Wir sind angekommen...

11.05.2012 - 15:14 Uhr |

... in München wo dieses Jahr der nationale Ausscheid für den Eurobot stattfindet.

Nach 4 Stunden zusammengezwängter Autofahrt sind wir nun endlich vor Ort und bereiten uns auf die bevorstehende Homologation mit Pinky und Brain - unseren beiden Robotern - vor.

Wir haben einen Raum mit einer Spielplatte gestellt bekommen und können dort testen. Unsere eigene kleine "Zentrale" haben wir im Foyer aufgeschlagen.

Auf dieser Spielplatte durften wir testen

Unsere 'Zentrale' im Foyer

Auch dieses Jahr gibt es noch ein dutzend Fehler zu beseitigen, die sich eingeschlichen haben. So haben sich hier gleich alle an die Arbeit gemacht und suchen unter Hochdruck nach dem letzten Bug.

Update: Brain ist erfolgreich homologiert. Fehlt noch Pinky!

Scrat im Morgenland

17.04.2012 - 22:39 Uhr |

Erneut war Scrat auf großer Reise: in der Türkei, an der Technischen Universität Istanbul. Als Teil des Programms des ITÜRO 2012 konnte er auf einem etwas kleineren Spielfeld erneut zeigen, wie gut er mit Bauer, Dame und König umzugehen weiß.

Als besondere Gäste aus Deutschland waren wir eingeladen, um den Rahmen des Wettbewerbs zu erweitern. Da wir uns mit Zollproblemen ja seit dem letzten Eurobot bestens auskennen, konnten wir Scrat problemlos mit uns nehmen. Während der Olympiade, die in einem Veranstaltungsgebäude auf dem Campus der TU Istanbul stattfand, führten wir eine kleinere Variante der Spiele des Eurobot 2011 vor, was bei Groß und Klein für Begeisterung sorgte.

Der Roboter ist da!

09.03.2012 - 00:58 Uhr |

CIMG1650

...und kann verkabelt und in Betrieb genommen werden.

Es beansprucht für gewöhnlich eine Menge Zeit, um alle Kabel zu verlegen und zu konfektionieren oder Aderenden mit Crimp-Kontakten zu versehen. Und dann müssen noch Teile angepasst werden, die Platinen eingebaut und auf Kurzschlüsse getestet werden.

Kurzum: es ist noch eine Menge zu tun, aber wir riskieren schon mal einen kleinen Blick und präsentieren das erste Foto vom Skelett unseres neuen und noch namenlosen Roboters.

Zukünftige Roboter-Ingenieure

31.01.2012 - 10:47 Uhr |

Am 27.01.2012 durften wir ein paar ganz besondere Gäste bei uns begrüßen: die Vorschulgruppe des Kindergartens Gret-Palucca-Straße.

In einem kleinen Vortrag über Roboter, mit vielen Beispielen zum Angucken und Anfassen, konnten erste Kontakte zu realen Robotern geknüpft werden. Anschließend konnte mit unseren Robotern und den Robotern des Instituts für Automatisierungstechnik selbst noch probiert, getestet und gespielt werden.

Und vielleicht konnte ja auch der ein oder andere schon jetzt für ein Ingenieursstudium begeistert werden, damit auch in Zukunft immer weiter an Robotern gearbeitet und entwickelt werden kann...

Scrat auf der Messe "Karriere Start"

24.01.2012 - 21:13 Uhr |

Nachdem Scrat sich schon am Donnerstag in der Altmarkt Galerie (zur Unterstützung der Exzellenzinitiative der TU Dresden) präsentieren durfte, ging es am Freitag morgen zum Messegelände Dresden. Dort fand über das Wochenende die Messe "Karriere Start" statt, auf der sich jedes Jahr Betriebe, Universitäten und Ausbildungstätten präsentierten, um vorzugsweise Schülern Einblicke in mögliche Ausbildungen und Studiengänge zu geben.

Am Stand unseres langjährigen Sponsors VDE zeigte Scrat dort interessierten Messegängern seine Schachkünste. Dabei konnten wir einigen jungen Menschen anschaulich die an der Fakultät Elektrotechnik angebotenen Studiengänge näherbringen, und vielleicht verstärkt ja der ein oder andere Abiturient bald unseren Verein.

Weitere Beiträge...